Kaedah penciptaan program pemesinan CNC dibahagikan kepada pengaturcaraan manual (manusia) dan pengaturcaraan automatik. Dalam pengaturcaraan manual, keseluruhan program ditulis secara manual mengikut format arahan yang ditentukan oleh sistem CNC. Pengaturcaraan automatik, atau pengaturcaraan komputer, boleh dibahagikan kepada kaedah pengaturcaraan automatik berdasarkan bahasa dan lukisan. Walau bagaimanapun, tanpa mengira kaedah pengaturcaraan automatik yang digunakan, perkakasan dan perisian sokongan yang sepadan diperlukan.
Untuk meningkatkan tahap automasi pengeluaran, memendekkan masa pengaturcaraan, dan mengurangkan kos pemesinan CNC, satu siri teknologi pemesinan CNC termaju telah dibangunkan dan digunakan dalam industri aeroangkasa. Contohnya, Computer Numerical Control (CNC) menggunakan komputer kecil atau mikro untuk menggantikan pengawal dalam sistem CNC, dan menggunakan perisian yang disimpan dalam komputer untuk melaksanakan fungsi pengiraan dan kawalan. Sistem CNC bersambung-lembut ini secara beransur-ansur menggantikan sistem CNC awal. Direct CNC menggunakan satu komputer untuk mengawal terus berbilang alatan mesin CNC, yang sangat sesuai untuk pengeluaran-kecil, pendek-kitaran pesawat. Sistem kawalan yang ideal ialah sistem kawalan penyesuaian yang boleh mengubah parameter pemesinan secara berterusan. Walaupun sistem itu sendiri kompleks dan mahal, ia boleh meningkatkan kecekapan dan kualiti pemesinan. Selain penambahbaikan dalam perkakasan seperti sistem CNC dan alatan mesin, satu lagi aspek penting dalam pembangunan CNC ialah pembangunan perisian. Pengaturcaraan bantuan{10}}komputer (juga dipanggil pengaturcaraan automatik) melibatkan pengaturcara menulis program dalam bahasa kawalan berangka (NC), memasukkannya ke dalam komputer untuk terjemahan, dan akhirnya, komputer mengeluarkan pita tebuk atau pita magnetik secara automatik. Bahasa NC yang digunakan secara meluas ialah APT (Automatic Programming Language). Ia secara amnya dibahagikan kepada program pemprosesan utama dan program{13}}pemprosesan pasca. Yang pertama menterjemah program pengaturcara dan mengira laluan alat; yang terakhir menyusun laluan alat ke dalam program pemesinan untuk alat mesin NC. Pemesinan NC melibatkan pra{16}}program penulisan pada komputer sebelum memesin bahan kerja, kemudian memasukkan program ini ke dalam-alat mesin terkawal komputer untuk pemesinan berasaskan arahan-atau menulis arahan terus pada panel kawalan alat mesin sedemikian. Proses pemesinan termasuk suapan alat, perubahan alat, perubahan kelajuan, perubahan arah dan berhenti, yang semuanya diselesaikan secara automatik. Pemesinan NC adalah kaedah lanjutan dalam pembuatan acuan moden. Sudah tentu, pemesinan NC tidak terhad kepada pemprosesan bahagian acuan; aplikasinya sangat luas-julat.
