Pemesinan kawalan berangka (NC) merujuk kepada proses pemesinan di mana sistem kawalan mengeluarkan arahan untuk mengarahkan alat pemotong melakukan pelbagai pergerakan yang diperlukan, menggunakan nombor dan huruf untuk mewakili bentuk, dimensi dan keperluan teknikal dan teknologi bahan kerja yang lain. Ia secara meluas merujuk kepada proses pemesinan bahagian pada alat mesin CNC.
Alat mesin CNC ialah alat mesin yang dikawal oleh komputer. Komputer yang digunakan untuk mengawal alat mesin, sama ada komputer khusus atau umum-tujuan, secara kolektif dirujuk sebagai sistem CNC. Pergerakan dan tindakan tambahan alat mesin CNC dikawal oleh arahan yang dikeluarkan oleh sistem CNC. Arahan ini disusun oleh pengaturcara berdasarkan bahan bahan kerja, keperluan pemesinan, ciri alat mesin, dan format arahan yang ditentukan sistem (bahasa atau simbol NC). Sistem CNC menghantar maklumat larian atau tamat ke peranti servo dan komponen berfungsi lain mengikut arahan program untuk mengawal pelbagai pergerakan alat mesin. Apabila program pemesinan untuk bahagian itu tamat, alat mesin berhenti secara automatik. Mana-mana alat mesin CNC tidak boleh beroperasi tanpa memasukkan arahan program ke dalam sistem CNCnya. Tindakan terkawal alat mesin secara amnya termasuk memulakan dan menghentikan alat mesin; memulakan dan menghentikan gelendong, menukar arah putaran dan kelajuan; arah, kelajuan dan mod pergerakan suapan; pemilihan alat, pampasan panjang dan jejari; penggantian alat; dan menghidupkan dan mematikan penyejuk.
